Zum leichteren Verständnis werden vorerst die Begriffe näher erläutert.
Man unterscheidet in erster Linie drei Formen:
- Form: Suwari Waza: Bodentechniken – „Tori“ (der die Technik macht) und „Uke“ (Angreifer) arbeiten am Boden („Seiza“)
- Form: Hamni Handachi Waza: „Tori“ befindet sich in „Seiza“, „Uke“ greift im Stehen an
- Form: Tachi Waza: „Tori“ und „Uke“ arbeiten stehend
Weiters unterscheidet man folgende Angriffsformen:
- Ai Hamni Katate Dori: „Uke“ greift „Tori“ – rechter Hand greift rechten Unterarm bzw. linke Hand greift linken Unterarm
- Gyako Hamni Katate Dori: „Uke“ greift „Tori“ – rechte Hand greift linken Unterarm bzw. linke Hand greift rechten Unterarm
- Katate Ryote Dori: „Uke“ greift „Tori’s“ Unterarm (recht oder links) mit beiden Händen
- Ryote Dori: „Uke“ greift „Tori“ an beiden Unterarmen
- Sode Dori: „Uke“ greift „Tori’s“ Gi in Höhe des Ellenbogens – linke Hand greift zu rechten Ellenbogen bzw. rechte Hand greift zu linken Ellenbogen
- Ryo Sode Dori: „Uke“ greift „Tori’s“ Gi mit beiden Armen in Höhe der Ellenbogen
- Kata Dori: „Uke“ greift „Tori’s“ Gi bei den Schultern – linke Hand greift zu rechter Schulter bzw. rechte Hand greift zu linker Schulter
- Ryo Kata Dori: „Uke“ greift „Tori’s“ Gi mit beiden Händen bei den Schultern
- Muna Dori: „Uke“ greift „Tori“ mit rechter oder linker Hand den Gi am Revers in Brusthöhe
- Ushiro Waza Ryote Dori: „Uke“ greift „Tori“ von hinten an beiden Unterarmen
- Ushiro Waza Ryo Hiji Dori: „Uke“ greift „Tori“ von hinten an den Ellenbogen
- Ushiro Waza Ryo Kata Dori: „Uke“ greift „Tori“ von hinten an den Schultern
- Ushiro Waza Katate Eri Dori: „Uke“ greift „Tori“ von hinten mit einer Hand am Gi (Kragen)
- Ushiro Waza Haga Ijime: „Uke“ umklammert „Tori“ von hinten
- Ushiro Waza Katate Dori Kubi Shime: „Uke“ umklammert „Tori“ mit einer Hand am Hals (Griff auf Gi), mit der anderen Hand wird „Tori’s“ Unterarm gefasst
- Shomen Uchi: Direkter (gerader) Schlag zum Kopf des Gegners
- Yokomen Uchi: Schräger Schlag zum Kopf/Hals des Gegners
- Maegeri: Fußkick direkt (gerade vor)
- Mawashi geri: Seitlicher Fußstoß
- Tsuki (Jodan): Fauststoß zu Kopf des Gegners
- Tsuki (Chudan): Fauststoß in Bauchhöhe
- Tsuki (Gedan): Tiefer Fauststoß (unterhalb der Bauchhöhe)
- Kata Dori Men Uchi: „Uke“ greift „Tori“ mit einer Hand am Gi (Schulterhöhe), mit der zweiten Hand Angriff „Shomen Uchi“ – gegen die Stirn
- Sode Dori Jodan Tsuki: „Uke“ greift „Tori“ mit einer Hand am Ellenbogen, mit der zweiten Hand Fauststoß zu Gesicht
- Muna Dori Men Uchi: „Uke“ greift „Tori“ mit einer Hand am Gi (Brusthöhe), mit der zweiten Hand Angriff Yokomen Uchi
- Ushiro Eri Dori Men Uchi: „Uke“ greift „Tori“ mit einer Hand von hinten am Gi (Kragen), mit der zweiten Hand Angriff Yokomen Uchi
Bevor die Formen der Verteidigungstechniken nun angeführt werden, sollten folgende Grundlagen des Aikido beherzigt werden:
- „Sankaku ni irimi shite“ – „Gehe hinein wie ein Dreieck“
- „Maru ni sabaite“ – „Bewege dich wie ein Kreis“
- „Shikaku ni osaeru“ – „Beende die Bewegung wie ein Viereck“ (bezieht sich auch auf die Haltetechnik)
Bei den Aikido-Techniken kann man wiederum unterscheiden in drei Hauptgruppen:
- Haltetechniken – die durch die Immobilisation des Gegners beendet werden („Osae Waza“)
- Wurf- und Haltetechniken – die sowohl mit einem Wurf als auch mit einer Immobilisation beendet werden können
- Wurftechniken – die nur mit einem Wurf enden („Nage Waza“)
Bei diesen drei Gruppen wird bei einigen Techniken das „Atemi Waza“ (die Stoßtechnik) miteinbezogen.
Diese Technik wird hauptsächlich verwendet, um einen Schlag des Gegners zuvorzukommen, beziehungsweise um die freie Hand oder den Fuß des Gegners aufzuhalten.
Weiters wird in zwei Formen unterschieden:
- Omoto / Irimi: Geradlinige Vorwärtsbewegung
- Ura / Tenkan: Bewegung erfolgt über die äußere Seite des Uke